2023年，习给东北大学一概师生回信，一字一句的热心嘱托，似乎东风化雨，和气了宽巨匠生的心房，更胀励了校园里科研任务家的爱国情怀与斗争心灵，成为全校师生勇毅前行的重大动力。东北大学消息科学与工程学院副教化、自立无人编造倾向试验室控造人王俊生团队当真研习贯彻习主要回信心灵，勇攀岑岭、迎难而上，用一个个工夫冲破践行着习的殷殷嘱托。
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”正在人为智能工夫飞速生长、工业智能界限面对诸多厘革与挑衅确当下，产学研一体化深度协调已成为造就更始人才的闭头道途，而高校试验室则是更始人才造就的中心阵脚。2022岁首，王俊生指导团队通过校企互帮，告成组筑了“矿山无人化开采拉拢试验室”和“云端智能机械人安详运转工夫拉拢试验室”。同年12月，他又控造创筑了东北大学消息科学与工程学院自立无人编造倾向试验室，旨正在为本科生和工程硕士供给前沿界限的试验教学平台，餍足其正在自立无人编造等工夫界限的要紧需求。
“矿山无人化开采拉拢试验室”由王俊生团队与中铁十九局集团矿业投资有限公司、中汽研（天津）汽车工程商酌院有限公司拉拢创造。从创立伊始，王俊生指导团队争持产学研协调生长，以科技效率转化为锚点，幼心翼翼，步步为营，正在短短几年内就博得了耀眼的结果。试验室依托王俊生主理的国度天然科学基金面上项目“矿山未知行驶前提下无人矿卡的数据驱动阻滞诊断技巧商酌”，发展无人驾驶矿用卡车的阻滞诊断与预测性维持工夫攻闭。团队还承受了沈阳天安特种机械人有限公司“煤矿井下支架搬运机械人的支架定位软件斥地”项目，处分了煤矿井下高粉尘、暗淡辉煌、无源前提下支架的亚厘米级定位困难，告竣了冲锋地压防护支架的主动搬运，增添了国内空缺。
别的，王俊生还参加了国度重心研发筹划“策略性科技更始互帮”重心专项——“选矿进程闭头筑设阻滞诊断与产物德地正在线管控工夫”。该项目旨正在省略磨矿进程的人为操作依赖，抬高临蓐功效。开创性地提出了针对选矿厂带式输送机堵料阻滞、中碎/琐屑圆锥碎裂机衬板紧要磨损阻滞等题主意诊断技巧，并计划了球磨机和带式输送机的阻滞预测编造。项目联系效率于2023年登电视台《丝道同业》系列节目。
“看似寻常最奇崛，成如容易却坚苦”。坚持不渝、矢志更始的心灵贯穿于王俊生的每个科研项目中。正在承受中国科学院沈阳主动化商酌所的工夫斥地项目“基于FPGA的及时以太网工夫斥地”时，王俊生遭遇了上百个工夫困难，加上项目周期仓皇，挑衅倍增。面临重重困穷，他继续两个月每天任务15幼时以上，依靠多年的工程体味和工夫堆集，最终实现了预期工夫目标。
工业巡检机械人的研发和行使，是王俊生科研道道上的主要里程碑。正在丹东东方测控工夫股份有限公司委托的“选矿功课中磨矿进程的轮式巡检机械人斥地”项目中，王俊生指导团队造服了庞杂的工夫困难，斥地出了实用于辽宁首钢硼铁有限仔肩公司矿山选矿主厂房磨矿进程巡检义务的轮式搬动机械人。该机械人通过5G/WiFi无线汇集与云任事器连结，或许长途驾御和监测机械人手脚，一朝创造格表，主动发出警报。经由500幼时的继续不间断工业巡检测试，该机械人已到达工业级巡检机械人的牢靠性哀求，并筹划正在国内矿山行业举办大面积实行。（图a为该机械人的最终产物形式，采用了餍足工业防护等第的表观计划图，图b为研造进程中该机械人正在辽宁首钢硼铁有限仔肩公司矿山选矿主厂房的测试现场）。
纵然巡检机械人结果明显，王俊生正在矿业界限的摸索从未止步。近年来，他的团队正在智能化、安详性、适当性及本钱等方面临工业巡检机械人伸开长远商酌，并博得了明显进步。团队已完结矿山任务境遇四足巡检机械人的计划、算法斥地、加工、安装和调试，并于2024年10月正在辽宁首钢硼铁选矿厂举办测试，该四足机械人的行使将大幅提拔巡检功效和筑设安详性。同时，团队还完结了基于视觉SLAM工夫的无人机自立导航试验，并诈欺多光谱图像识别工夫告竣筑设超温和作恶入侵检测。
自立无人编造倾向试验室为王俊生的团队供给了牢靠的硬件平台，帮力商酌向无人驾驶界限进发。他们自立研发了基于机械视觉和气动软体刻板手的物料主动分拣编造，以及微型公交车无人驾驶软件算法，目前已告竣东北大学南湖校区的无人驾驶道试，微型公交车横向驾御精度幼于0.2m，到达了国内先辈程度。2025年，东北大学南湖校区将告竣3台微型公交车、3条公交线道的无人化运营，为师生供给便捷出行，并胀动智能产物任事的可赓续生长，以及适当“双碳”标的的智能成立和绿色校园开发。与此同时，王俊生还与中汽研（天津）汽车工程商酌院互帮，斥地了NVH便携式测试筑设，本钱下降50%以上，本能优于表洋同类产物，所以被平常行使于4S店，为我国汽车质地供给了保险，博得了明显的经济效益。
产学研互帮项主意一个主要特质是哀求新产物、新工夫的研发周期较短，这是王俊生和很多科研职员配合面对的挑衅。王俊生永远以为，科研中的朽败是常态，告成是有时。短暂的告成后，往往会迎来新的朽败周期；于是，唯有真正热爱科研、耐得住孤独的人才调胜任这一任务，而对科研职员最大的褒奖便是更始带来的结果感。
试验室表的王俊生，是谆谆教悔的导师，为学生们指引航向；也是浸静耕作的教材编写者，悉力于为工科专业进献兼具前沿性和适用性的教学实质。跟着“智能+X”类新工科专业的崛起和春联系教材需求的日渐要紧，“编写一本教材”这一思法正在王俊生脑海中酝酿已久。他指导团队历时2年完结了教材《自立无人编造》的编写与出书。该书是从事无人编造自立、智能驾御联系任务的初学教材，从日常无人编造的常识入手，分享了正在斥地现实无人驾驶编造中堆集的体味，对推动新工科人才造就、资出现长发扬了踊跃效用。别的，遵循机械视觉和气动软体刻板手的物料主动分拣编造和教学实例，王俊生团队撰写了《电子消息类专业学位商酌生课程教学案例》，该教材于2024年正式出书。
“对国度的热爱，对科研的热爱，对教学的热爱，促使我孳孳不息地用本人有限的力气做一点点事项。”正在产学研深度协调的征途中，他是常识的摸索者，更是更始的胀动者；面临科研困难，他以坚持不懈之志，视挑衅为进取的阶梯。他日，王俊生将怀揣着炎热的爱与梦思，以斗争为笔，以更始为墨，赓续书写科研人的芳华华章，形容祖国科技强国的壮美远景！
